Mercedes-Benz S-Class (1991–1993) sa ponúkal s 6 rôznymi konfiguráciami motora naprieč výbavami.
| Motor | Výkon | Krútiaci moment | Prevodovka | Pohon | Najvyššia rýchlosť | 0-100 km/h | Spotreba | Dostupné pri |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.0L Benzín | 408 hp | 580 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 6.0 s | 15.6 l/100km | 2 výbavách |
| 5.0L Benzín | 326 hp | 480 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 6.7 s | 13.5 l/100km | 2 výbavách |
| 4.2L Benzín | 286 hp | 410 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 245 km/h | 7.6 s | 13.0 l/100km | 2 výbavách |
| 3.2L Benzín | 231 hp | 310 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 230 km/h | 8.9 s | 12.9 l/100km | 2 výbavách |
| 2.8L Benzín | 193 hp | 270 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 210 km/h | 10.6 s | 11.8 l/100km | 1 výbave |
| 3.4L Diesel | 150 hp | 310 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 185 km/h | 12.9 s | 9.7 l/100km | 1 výbave |
Každý riadok je samostatná mechanická konfigurácia — objem motora, výkon, prevodovka, pohon a typ paliva — deduplikovaná naprieč výbavami, ktoré zdieľajú rovnaký motor. Rozdiely len vo výbave (interiér, kolesá, príplatky) samostatný riadok nevytvárajú.