Aktuálny Mitsubishi Pajero meria 4 662 mm na dĺžku, 1 875 mm na šírku a 1 861 mm na výšku, s rázvorom 2 672 mm. Od Pajero z roku 1986 narástol na dĺžku o 26 cm.
| Roky | Dĺžka | Šírka | Výška | Rázvor náprav | Objem batožinového priestoru | Priemer otáčania |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1986–1991 | 4 398 | 1 680 | 1 877 | 2 580 | 390 | 11.8 |
| 1991–1997 | 4 530 | 1 734 | 1 862 | 2 630 | 817 | 11.8 |
| 1997–2000 | 4 495 | 1 759 | 1 876 | 2 611 | 1 080 | 11.8 |
| 2000–2003 | 4 510 | 1 863 | 1 850 | 2 653 | — | 10.6 |
| 2003–2006 | 4 546 | 1 889 | 1 850 | 2 656 | — | 10.6 |
| 2006–2018Aktuálna | 4 662 | 1 875 | 1 861 | 2 672 | 284 | 11.4 |
Vonkajšie hodnoty sú údaje výrobcu pre model Pajero, spriemerované v rámci každej generácie naprieč jej variantmi a uvedené pre najbežnejšiu karosériu. Generácie s rovnakými rozmermi sú zlúčené. Objem batožinového priestoru uvádzame s rozloženými sedadlami tam, kde ho výrobca udáva.