Aktuálny Renault Kangoo meria 4 454 mm na dĺžku, 1 829 mm na šírku a 1 668 mm na výšku, s rázvorom 2 868 mm. Od Kangoo z roku 1997 narástol na dĺžku o 46 cm.
| Roky | Dĺžka | Šírka | Výška | Rázvor náprav | Objem batožinového priestoru | Priemer otáčania |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1997–2005 | 3 995 | 1 663 | 1 839 | 2 600 | 500 | 10.5 |
| 2005–2008 | 4 036 | 1 672 | 1 830 | 2 607 | 650 | 10.4 |
| 2008–2013 | 4 259 | 1 829 | 1 778 | 2 740 | 650 | 10.5 |
| 2009–2011 | 3 871 | 1 829 | 1 835 | 2 313 | 230 | 9.7 |
| 2013–2021Aktuálna | 4 454 | 1 829 | 1 668 | 2 868 | 621 | 10.5 |
Vonkajšie hodnoty sú údaje výrobcu pre model Kangoo, spriemerované v rámci každej generácie naprieč jej variantmi a uvedené pre najbežnejšiu karosériu. Generácie s rovnakými rozmermi sú zlúčené. Objem batožinového priestoru uvádzame s rozloženými sedadlami tam, kde ho výrobca udáva.