Subaru Legacy (2002–2003) sa ponúkal s 4 rôznymi konfiguráciami motora naprieč výbavami.
| Motor | Výkon | Krútiaci moment | Prevodovka | Pohon | Najvyššia rýchlosť | 0-100 km/h | Spotreba | Dostupné pri |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.5L Benzín | 156 hp | 223 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 205 km/h | 10.1 s | 9.8 l/100km | 1 výbave |
| 2.5L Benzín | 156 hp | 223 Nm | Manual | All Wheel Drive | 208 km/h | 9.0 s | 9.7 l/100km | 1 výbave |
| 2.0L Benzín | 125 hp | 184 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 188 km/h | 11.8 s | 9.5 l/100km | 1 výbave |
| 2.0L Benzín | 125 hp | 184 Nm | Manual | All Wheel Drive | 194 km/h | 10.7 s | 9.2 l/100km | 1 výbave |
Každý riadok je samostatná mechanická konfigurácia — objem motora, výkon, prevodovka, pohon a typ paliva — deduplikovaná naprieč výbavami, ktoré zdieľajú rovnaký motor. Rozdiely len vo výbave (interiér, kolesá, príplatky) samostatný riadok nevytvárajú.