Aktuálny Tesla Model S meria 5 034 mm na dĺžku, 1 987 mm na šírku a 1 431 mm na výšku, s rázvorom 2 960 mm. Od Model S z roku 2013 narástol na dĺžku o 6 cm.
| Roky | Dĺžka | Šírka | Výška | Rázvor náprav | Objem batožinového priestoru | Priemer otáčania |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2013–2021 | 4 970 | 1 964 | 1 445 | 2 960 | 745 | 11.3 |
| 2021–2025 | 5 021 | 1 987 | 1 431 | 2 960 | 793 | 12.3 |
| 2025–súčasnosťAktuálna | 5 034 | 1 987 | 1 431 | 2 960 | 799 | 12.3 |
Tesla Model S ponúka vzadu 990 mm priestoru pre nohy a 930 mm priestoru nad hlavou, vpredu potom 1 110 mm priestoru pre nohy a 1 060 mm priestoru nad hlavou. Šírka v úrovni ramien vzadu je 1 390 mm.
| Vpredu | Vzadu | |
|---|---|---|
| Priestor pre nohy | 1 110 mm | 990 mm |
| Priestor nad hlavou | 1 060 mm | 930 mm |
| Šírka v úrovni ramien | 1 470 mm | 1 390 mm |
Hodnoty interiéru predstavujú najpriestrannejšie meranie (sedadlo úplne vzadu), uvedené ako medián naprieč variantmi aktuálnej generácie; jednotlivé výbavy sa líšia.
Vonkajšie hodnoty sú údaje výrobcu pre model Model S, spriemerované v rámci každej generácie naprieč jej variantmi a uvedené pre najbežnejšiu karosériu. Generácie s rovnakými rozmermi sú zlúčené. Objem batožinového priestoru uvádzame s rozloženými sedadlami tam, kde ho výrobca udáva.