Toyota Avensis (2000–2003) sa ponúkal s 6 rôznymi konfiguráciami motora naprieč výbavami.
| Motor | Výkon | Krútiaci moment | Prevodovka | Pohon | Najvyššia rýchlosť | 0-100 km/h | Spotreba | Dostupné pri |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.0L Benzín | 150 hp | 200 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 205 km/h | 9.9 s | 8.6 l/100km | 2 výbavách |
| 2.0L Benzín | 150 hp | 200 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 210 km/h | 9.1 s | 7.7 l/100km | 2 výbavách |
| 1.8L Benzín | 129 hp | 170 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 195 km/h | 11.4 s | 8.1 l/100km | 4 výbavách |
| 1.8L Benzín | 129 hp | 170 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 205 km/h | 10.0 s | 7.4 l/100km | 4 výbavách |
| 2.0L Diesel | 110 hp | 250 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 195 km/h | 11.4 s | 5.9 l/100km | 4 výbavách |
| 1.6L Benzín | 110 hp | 150 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 195 km/h | 11.3 s | 7.1 l/100km | 3 výbavách |
Každý riadok je samostatná mechanická konfigurácia — objem motora, výkon, prevodovka, pohon a typ paliva — deduplikovaná naprieč výbavami, ktoré zdieľajú rovnaký motor. Rozdiely len vo výbave (interiér, kolesá, príplatky) samostatný riadok nevytvárajú.