Aktuálny Toyota Avensis meria 4 820 mm na dĺžku, 1 810 mm na šírku a 1 480 mm na výšku, s rázvorom 2 700 mm. Od Avensis z roku 1997 narástol na dĺžku o 25 cm.
| Roky | Dĺžka | Šírka | Výška | Rázvor náprav | Objem batožinového priestoru | Priemer otáčania |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1997–2000 | 4 570 | 1 710 | 1 500 | 2 630 | 530 | 10.8 |
| 2000–2003 | 4 600 | 1 710 | 1 500 | 2 630 | 530 | 10.8 |
| 2003–2009 | 4 700 | 1 760 | 1 525 | 2 700 | 520 | 11.2 |
| 2009–2015 | 4 765 | 1 810 | 1 480 | 2 700 | 543 | 10.8 |
| 2015–2019Aktuálna | 4 820 | 1 810 | 1 480 | 2 700 | 543 | 10.8 |
Toyota Avensis ponúka vzadu 870 mm priestoru pre nohy a 960 mm priestoru nad hlavou, vpredu potom 1 140 mm priestoru pre nohy a 1 010 mm priestoru nad hlavou. Šírka v úrovni ramien vzadu je 1 510 mm.
| Vpredu | Vzadu | |
|---|---|---|
| Priestor pre nohy | 1 140 mm | 870 mm |
| Priestor nad hlavou | 1 010 mm | 960 mm |
| Šírka v úrovni ramien | 1 480 mm | 1 510 mm |
Hodnoty interiéru predstavujú najpriestrannejšie meranie (sedadlo úplne vzadu), uvedené ako medián naprieč variantmi aktuálnej generácie; jednotlivé výbavy sa líšia.
Vonkajšie hodnoty sú údaje výrobcu pre model Avensis, spriemerované v rámci každej generácie naprieč jej variantmi a uvedené pre najbežnejšiu karosériu. Generácie s rovnakými rozmermi sú zlúčené. Objem batožinového priestoru uvádzame s rozloženými sedadlami tam, kde ho výrobca udáva.