Aktuálny Toyota Avensis meria 4 820 mm na dĺžku, 1 810 mm na šírku a 1 480 mm na výšku, s rázvorom 2 700 mm. Od Avensis z roku 1997 narástol na dĺžku o 25 cm.
| Roky | Dĺžka | Šírka | Výška | Rázvor náprav | Objem batožinového priestoru | Priemer otáčania |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1997–2000 | 4 570 | 1 710 | 1 500 | 2 630 | 530 | 10.8 |
| 2000–2003 | 4 600 | 1 710 | 1 500 | 2 630 | 530 | 10.8 |
| 2003–2009 | 4 700 | 1 760 | 1 525 | 2 700 | 520 | 11.2 |
| 2009–2015 | 4 765 | 1 810 | 1 480 | 2 700 | 543 | 10.8 |
| 2015–2019Aktuálna | 4 820 | 1 810 | 1 480 | 2 700 | 543 | 10.8 |
Vonkajšie hodnoty sú údaje výrobcu pre model Avensis, spriemerované v rámci každej generácie naprieč jej variantmi a uvedené pre najbežnejšiu karosériu. Generácie s rovnakými rozmermi sú zlúčené. Objem batožinového priestoru uvádzame s rozloženými sedadlami tam, kde ho výrobca udáva.