Aktuálny Toyota Aygo meria 3 776 mm na dĺžku, 1 740 mm na šírku a 1 525 mm na výšku, s rázvorom 2 430 mm. Od Aygo z roku 2005 narástol na dĺžku o 37 cm.
| Roky | Dĺžka | Šírka | Výška | Rázvor náprav | Objem batožinového priestoru | Priemer otáčania |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2005–2014 | 3 410 | 1 615 | 1 465 | 2 340 | 139 | 9.4 |
| 2014–2018 | 3 455 | 1 615 | 1 460 | 2 340 | 168 | 10.2 |
| 2018–2022 | 3 465 | 1 615 | 1 460 | 2 340 | 168 | 10.2 |
| 2022–2025 | 3 700 | 1 740 | 1 525 | 2 430 | 231 | 9.4 |
| 2025–súčasnosťAktuálna | 3 776 | 1 740 | 1 525 | 2 430 | 231 | 9.4 |
Toyota Aygo ponúka vzadu 810 mm priestoru pre nohy a 870 mm priestoru nad hlavou, vpredu potom 1 130 mm priestoru pre nohy a 980 mm priestoru nad hlavou. Šírka v úrovni ramien vzadu je 1 375 mm.
| Vpredu | Vzadu | |
|---|---|---|
| Priestor pre nohy | 1 130 mm | 810 mm |
| Priestor nad hlavou | 980 mm | 870 mm |
| Šírka v úrovni ramien | 1 385 mm | 1 375 mm |
Hodnoty interiéru predstavujú najpriestrannejšie meranie (sedadlo úplne vzadu), uvedené ako medián naprieč variantmi aktuálnej generácie; jednotlivé výbavy sa líšia.
Vonkajšie hodnoty sú údaje výrobcu pre model Aygo, spriemerované v rámci každej generácie naprieč jej variantmi a uvedené pre najbežnejšiu karosériu. Generácie s rovnakými rozmermi sú zlúčené. Objem batožinového priestoru uvádzame s rozloženými sedadlami tam, kde ho výrobca udáva.