Toyota iQ (2009–2015) sa ponúkal s 5 rôznymi konfiguráciami motora naprieč výbavami.
| Motor | Výkon | Krútiaci moment | Prevodovka | Pohon | Najvyššia rýchlosť | 0-100 km/h | Spotreba | Dostupné pri |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.3L Benzín | 98 hp | 123 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 170 km/h | 11.6 s | 5.1 l/100km | 1 výbave |
| 1.3L Benzín | 98 hp | 123 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 170 km/h | 11.8 s | 4.8 l/100km | 1 výbave |
| 1.4L Diesel | 90 hp | 190 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 170 km/h | 10.7 s | 4.0 l/100km | 2 výbavách |
| 1.0L Benzín | 68 hp | 91 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 150 km/h | 15.2 s | 4.7 l/100km | 4 výbavách |
| 1.0L Benzín | 68 hp | 91 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 150 km/h | 14.7 s | 4.3 l/100km | 6 výbavách |
Každý riadok je samostatná mechanická konfigurácia — objem motora, výkon, prevodovka, pohon a typ paliva — deduplikovaná naprieč výbavami, ktoré zdieľajú rovnaký motor. Rozdiely len vo výbave (interiér, kolesá, príplatky) samostatný riadok nevytvárajú.