Aktuálny Toyota Mirai meria 4 975 mm na dĺžku, 1 885 mm na šírku a 1 473 mm na výšku, s rázvorom 2 920 mm. Od Mirai z roku 2017 narástol na dĺžku o 9 cm.
| Roky | Dĺžka | Šírka | Výška | Rázvor náprav | Objem batožinového priestoru | Priemer otáčania |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2017–2021 | 4 890 | 1 815 | 1 535 | 2 780 | 361 | 11.4 |
| 2021–súčasnosťAktuálna | 4 975 | 1 885 | 1 473 | 2 920 | 278 | 12.6 |
Toyota Mirai ponúka vzadu 840 mm priestoru pre nohy a 900 mm priestoru nad hlavou, vpredu potom 1 100 mm priestoru pre nohy a 940 mm priestoru nad hlavou. Šírka v úrovni ramien vzadu je 1 560 mm.
| Vpredu | Vzadu | |
|---|---|---|
| Priestor pre nohy | 1 100 mm | 840 mm |
| Priestor nad hlavou | 940 mm | 900 mm |
| Šírka v úrovni ramien | 1 610 mm | 1 560 mm |
Hodnoty interiéru predstavujú najpriestrannejšie meranie (sedadlo úplne vzadu), uvedené ako medián naprieč variantmi aktuálnej generácie; jednotlivé výbavy sa líšia.
Vonkajšie hodnoty sú údaje výrobcu pre model Mirai, spriemerované v rámci každej generácie naprieč jej variantmi a uvedené pre najbežnejšiu karosériu. Generácie s rovnakými rozmermi sú zlúčené. Objem batožinového priestoru uvádzame s rozloženými sedadlami tam, kde ho výrobca udáva.