Aktuálny Toyota Previa meria 4 780 mm na dĺžku, 1 790 mm na šírku a 1 775 mm na výšku, s rázvorom 2 900 mm. Od Previa z roku 1990 narástol na dĺžku o 3 cm.
| Roky | Dĺžka | Šírka | Výška | Rázvor náprav | Objem batožinového priestoru | Priemer otáčania |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1990–1998 | 4 750 | 1 800 | 1 780 | 2 860 | 670 | 12.2 |
| 2000–2003 | 4 750 | 1 790 | 1 773 | 2 900 | 515 | 11.2 |
| 2003–2005Aktuálna | 4 780 | 1 790 | 1 775 | 2 900 | 515 | 11.4 |
Vonkajšie hodnoty sú údaje výrobcu pre model Previa, spriemerované v rámci každej generácie naprieč jej variantmi a uvedené pre najbežnejšiu karosériu. Generácie s rovnakými rozmermi sú zlúčené. Objem batožinového priestoru uvádzame s rozloženými sedadlami tam, kde ho výrobca udáva.