Toyota Yaris Cross (2021–2024) sa ponúkal s 3 rôznymi konfiguráciami motora naprieč výbavami.
| Motor | Výkon | Krútiaci moment | Prevodovka | Pohon | Najvyššia rýchlosť | 0-100 km/h | Spotreba | Dostupné pri |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.5L Benzín | 125 hp | 145 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 180 km/h | 10.9 s | 6.0 l/100km | 6 výbavách |
| 1.5L Benzín | 125 hp | 145 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 180 km/h | 11.7 s | 5.9 l/100km | 4 výbavách |
| 1.5L Hybrid | 91 hp | 120 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 170 km/h | 11.2 s | 5.0 l/100km | 11 výbavách |
Každý riadok je samostatná mechanická konfigurácia — objem motora, výkon, prevodovka, pohon a typ paliva — deduplikovaná naprieč výbavami, ktoré zdieľajú rovnaký motor. Rozdiely len vo výbave (interiér, kolesá, príplatky) samostatný riadok nevytvárajú.