Aktuálny Toyota Yaris Cross meria 4 178 mm na dĺžku, 1 765 mm na šírku a 1 595 mm na výšku, s rázvorom 2 560 mm.
| Roky | Dĺžka | Šírka | Výška | Rázvor náprav | Objem batožinového priestoru | Priemer otáčania |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2021–2026 | 4 176 | 1 765 | 1 560 | 2 560 | 390 | 10.6 |
| 2026–súčasnosťAktuálna | 4 178 | 1 765 | 1 595 | 2 560 | 397 | 10.6 |
Toyota Yaris Cross ponúka vzadu 840 mm priestoru pre nohy a 900 mm priestoru nad hlavou, vpredu potom 1 070 mm priestoru pre nohy a 960 mm priestoru nad hlavou. Šírka v úrovni ramien vzadu je 1 360 mm.
| Vpredu | Vzadu | |
|---|---|---|
| Priestor pre nohy | 1 070 mm | 840 mm |
| Priestor nad hlavou | 960 mm | 900 mm |
| Šírka v úrovni ramien | 1 400 mm | 1 360 mm |
Hodnoty interiéru predstavujú najpriestrannejšie meranie (sedadlo úplne vzadu), uvedené ako medián naprieč variantmi aktuálnej generácie; jednotlivé výbavy sa líšia.
Vonkajšie hodnoty sú údaje výrobcu pre model Yaris Cross, spriemerované v rámci každej generácie naprieč jej variantmi a uvedené pre najbežnejšiu karosériu. Generácie s rovnakými rozmermi sú zlúčené. Objem batožinového priestoru uvádzame s rozloženými sedadlami tam, kde ho výrobca udáva.