Toyota Yaris Verso (2003–2006) sa ponúkal s 4 rôznymi konfiguráciami motora naprieč výbavami.
| Motor | Výkon | Krútiaci moment | Prevodovka | Pohon | Najvyššia rýchlosť | 0-100 km/h | Spotreba | Dostupné pri |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.5L Benzín | 105 hp | 143 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 175 km/h | 11.3 s | 6.6 l/100km | 2 výbavách |
| 1.3L Benzín | 84 hp | 122 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 155 km/h | 13.9 s | 6.9 l/100km | 2 výbavách |
| 1.3L Benzín | 84 hp | 122 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 165 km/h | 12.7 s | 6.5 l/100km | 3 výbavách |
| 1.4L Diesel | 75 hp | 170 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 160 km/h | 13.8 s | 5.0 l/100km | 3 výbavách |
Každý riadok je samostatná mechanická konfigurácia — objem motora, výkon, prevodovka, pohon a typ paliva — deduplikovaná naprieč výbavami, ktoré zdieľajú rovnaký motor. Rozdiely len vo výbave (interiér, kolesá, príplatky) samostatný riadok nevytvárajú.