Toyota Yaris (2009–2011) sa ponúkal s 6 rôznymi konfiguráciami motora naprieč výbavami.
| Motor | Výkon | Krútiaci moment | Prevodovka | Pohon | Najvyššia rýchlosť | 0-100 km/h | Spotreba | Dostupné pri |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.8L Benzín | 133 hp | 173 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 194 km/h | 9.1 s | 7.0 l/100km | 1 výbave |
| 1.3L Benzín | 100 hp | 132 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 175 km/h | 13.4 s | 5.1 l/100km | 2 výbavách |
| 1.3L Benzín | 100 hp | 132 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 175 km/h | 11.7 s | 5.1 l/100km | 4 výbavách |
| 1.4L Diesel | 90 hp | 190 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 175 km/h | 11.9 s | 4.2 l/100km | 2 výbavách |
| 1.4L Diesel | 90 hp | 190 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 175 km/h | 10.7 s | 4.2 l/100km | 3 výbavách |
| 1.0L Benzín | 69 hp | 93 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 155 km/h | 15.7 s | 4.9 l/100km | 2 výbavách |
Každý riadok je samostatná mechanická konfigurácia — objem motora, výkon, prevodovka, pohon a typ paliva — deduplikovaná naprieč výbavami, ktoré zdieľajú rovnaký motor. Rozdiely len vo výbave (interiér, kolesá, príplatky) samostatný riadok nevytvárajú.