Aktuálny Toyota Yaris meria 3 958 mm na dĺžku, 1 765 mm na šírku a 1 485 mm na výšku, s rázvorom 2 560 mm. Od Yaris z roku 1999 narástol na dĺžku o 35 cm.
| Roky | Dĺžka | Šírka | Výška | Rázvor náprav | Objem batožinového priestoru | Priemer otáčania |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1999–2005 | 3 612 | 1 660 | 1 499 | 2 370 | 205 | 9.8 |
| 2005–2009 | 3 753 | 1 695 | 1 530 | 2 460 | 275 | 9.4 |
| 2009–2011 | 3 786 | 1 695 | 1 530 | 2 460 | 313 | 9.4 |
| 2011–2017 | 3 887 | 1 695 | — | 2 510 | 286 | 9.4 |
| 2017–2020 | 3 945 | 1 695 | — | 2 510 | 344 | 9.6 |
| 2020–2024 | 3 945 | 1 751 | 1 496 | 2 560 | 278 | 9.6 |
| 2024–súčasnosťAktuálna | 3 958 | 1 765 | 1 485 | 2 560 | 260 | 9.6 |
Toyota Yaris má vpredu 1 130 mm priestoru pre nohy a 980 mm priestoru nad hlavou.
| Vpredu | Vzadu | |
|---|---|---|
| Priestor pre nohy | 1 130 mm | 830 mm |
| Priestor nad hlavou | 980 mm | — |
| Šírka v úrovni ramien | 1 390 mm | 1 350 mm |
Hodnoty interiéru predstavujú najpriestrannejšie meranie (sedadlo úplne vzadu), uvedené ako medián naprieč variantmi aktuálnej generácie; jednotlivé výbavy sa líšia.
Vonkajšie hodnoty sú údaje výrobcu pre model Yaris, spriemerované v rámci každej generácie naprieč jej variantmi a uvedené pre najbežnejšiu karosériu. Generácie s rovnakými rozmermi sú zlúčené. Objem batožinového priestoru uvádzame s rozloženými sedadlami tam, kde ho výrobca udáva.