Aktuálny Toyota Yaris meria 3 954 mm na dĺžku, 1 761 mm na šírku a 1 488 mm na výšku, s rázvorom 2 560 mm. Od Yaris z roku 1999 narástol na dĺžku o 34 cm.
| Roky | Dĺžka | Šírka | Výška | Rázvor náprav | Objem batožinového priestoru | Priemer otáčania |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1999–2005 | 3 612 | 1 660 | 1 499 | 2 370 | 205 | 9.8 |
| 2005–2009 | 3 753 | 1 695 | 1 530 | 2 460 | 275 | 9.4 |
| 2009–2011 | 3 786 | 1 695 | 1 530 | 2 460 | 313 | 9.4 |
| 2011–2017 | 3 887 | 1 695 | — | 2 510 | 286 | 9.4 |
| 2017–2020 | 3 945 | 1 695 | — | 2 510 | 344 | 9.6 |
| 2020–2024 | 3 945 | 1 751 | 1 496 | 2 560 | 278 | 9.6 |
| 2024–súčasnosťAktuálna | 3 954 | 1 761 | 1 488 | 2 560 | 265 | 9.6 |
Vonkajšie hodnoty sú údaje výrobcu pre model Yaris, spriemerované v rámci každej generácie naprieč jej variantmi a uvedené pre najbežnejšiu karosériu. Generácie s rovnakými rozmermi sú zlúčené. Objem batožinového priestoru uvádzame s rozloženými sedadlami tam, kde ho výrobca udáva.