Toyota Yaris (2020–2024) sa ponúkal s 3 rôznymi konfiguráciami motora naprieč výbavami.
| Motor | Výkon | Krútiaci moment | Prevodovka | Pohon | Najvyššia rýchlosť | 0-100 km/h | Spotreba | Dostupné pri |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.5L Benzín | 121 hp | 145 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 180 km/h | 9.0 s | 5.1 l/100km | 6 výbavách |
| 1.5L Hybrid | 91 hp | 120 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 175 km/h | 9.7 s | 3.6 l/100km | 11 výbavách |
| 1.0L Benzín | 72 hp | 93 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 160 km/h | 14.6 s | 4.7 l/100km | 2 výbavách |
Každý riadok je samostatná mechanická konfigurácia — objem motora, výkon, prevodovka, pohon a typ paliva — deduplikovaná naprieč výbavami, ktoré zdieľajú rovnaký motor. Rozdiely len vo výbave (interiér, kolesá, príplatky) samostatný riadok nevytvárajú.