Toyota Yaris (2005–2009) sa ponúkal s 7 rôznymi konfiguráciami motora naprieč výbavami.
| Motor | Výkon | Krútiaci moment | Prevodovka | Pohon | Najvyššia rýchlosť | 0-100 km/h | Spotreba | Dostupné pri |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.8L Benzín | 133 hp | 173 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 194 km/h | 9.3 s | 7.2 l/100km | 1 výbave |
| 1.4L Diesel | 90 hp | 190 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 175 km/h | 11.8 s | 4.5 l/100km | 2 výbavách |
| 1.4L Diesel | 90 hp | 190 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 175 km/h | 10.7 s | 4.5 l/100km | 3 výbavách |
| 1.3L Benzín | 87 hp | 121 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 170 km/h | 13.1 s | 5.8 l/100km | 2 výbavách |
| 1.3L Benzín | 87 hp | 121 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 170 km/h | 11.5 s | 6.0 l/100km | 5 výbavách |
| 1.0L Benzín | 69 hp | 93 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 155 km/h | 16.9 s | 5.3 l/100km | 1 výbave |
| 1.0L Benzín | 69 hp | 93 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 155 km/h | 15.7 s | 5.4 l/100km | 6 výbavách |
Každý riadok je samostatná mechanická konfigurácia — objem motora, výkon, prevodovka, pohon a typ paliva — deduplikovaná naprieč výbavami, ktoré zdieľajú rovnaký motor. Rozdiely len vo výbave (interiér, kolesá, príplatky) samostatný riadok nevytvárajú.