التفاضلية الكابحة الآلية (ABD)

التفاضلية الكابحة الآلية، المختصرة عادة بـ ABD، هي معينة على التماسك تستخدم مكابح السيارة بدلاً من التروس الميكانيكية لإبقاء القدرة منسابة إلى العجلات المتماسكة مع الطريق. فحين تبدأ إحدى العجلات المدفوعة بالدوران على الفراغ لفقدانها التماسك، يطبّق النظام آلياً مكبح تلك العجلة. ولأن التفاضلية المفتوحة العادية تتبع دائماً مسار المقاومة الأدنى، فإن كبح العجلة الدائرة يرفع المقاومة على ذلك الجانب ويجبر قدراً مساوياً من عزم الدوران على العبور إلى العجلة المقابلة التي ما زالت متماسكة.

يعمل النظام بالاعتماد على العتاد المركّب أصلاً لمنظومة الفرملة المانعة للانغلاق ABS. فحساسات سرعة العجلات في نظام ABS تقارن باستمرار سرعة دوران كل عجلة، وعندما تدور إحدى العجلات المدفوعة أسرع بوضوح من رفيقتها أو مما توحي به سرعة الطريق، تدرك وحدة التحكم وقوع الانزلاق. عندئذٍ يضغط مُعدِّل ABS الهيدروليكي، بمضخته وصمّاماته الكهرومغناطيسية، على ملقط مكبح تلك العجلة وحدها بنبضات دقيقة الضبط، فيبطئ العجلة الدائرة دون أن يمس الأخريات ودون أي تدخل من السائق.

تظهر القيمة العملية على الأسطح المتفاوتة التماسك، ومثالها الكلاسيكي عجلة على الجليد أو الطين والأخرى على الإسفلت. فبلا تدخل، تكتفي التفاضلية المفتوحة بإدارة العجلة على الجانب الزلق وتترك السيارة عالقة، إذ يُهدر عزم الدوران كله على العجلة العاجزة عن استثماره. أما مع التفاضلية الكابحة الآلية فتنال العجلة المتماسكة ما تحتاجه من الدفع وتنطلق السيارة بسلاسة. والمنطق نفسه يعيد التماسك حين ترتفع إحدى العجلات أو يخف حملها فوق نتوء أو في منعطف.

يحاكي النظام عملياً التفاضلية محدودة الانزلاق دون أي من عتادها الداخلي الخاص. فالتفاضلية الميكانيكية محدودة الانزلاق تستخدم حزم قوابض أو تروساً لمقاومة فروق السرعة بين العجلتين، بينما تبلغ التفاضلية الكابحة الآلية نتيجة مماثلة بمجرد تطبيق كبح موجّه يديره البرنامج. وهذا يجعلها زهيدة الكلفة، إذ لا تضيف يُذكر سوى منطق التحكم إلى سيارة تملك أصلاً نظام ABS، ويمكن تفعيلها عبر فئة كاملة دون إعادة تصميم المحور.

غير أن للأسلوب حدوداً. فالكبح المتكرر أو المطوّل لعجلة دائرة يولّد حرارة في المكبح، ولذا قد يتراجع النظام في صعود طويل شاق تستمر فيه إحدى العجلات بالانزلاق، حمايةً للمكابح من فرط السخونة. كما أنه يبدد الطاقة حرارةً بدلاً من نقلها كلها نقلاً مفيداً كما تفعل التفاضلية الميكانيكية، ولا يقدر على خلق تماسك لا يملكه الإطار؛ فهو يعيد توزيع المتاح بين الجانبين فحسب.

ترتبط التفاضلية الكابحة الآلية ارتباطاً وثيقاً بقفل التفاضلية الإلكتروني EDL، الذي كثيراً ما تُستعمل المسميان بمعنى واحد، وكلاهما بديل إلكتروني قائم على الفرملة عن تفاضلية ميكانيكية قافلة أو محدودة الانزلاق. وهي تكمّل التفاضلية الأساسية ولا تحل محلها، إذ تعالج نقطة الضعف المركزية في التفاضلية المفتوحة، وتقف إلى جانب التفاضليات الحقيقية محدودة الانزلاق والقافلة بوصفها إحدى وسائل عدة للتعامل مع عجلة فقدت موطئها.