الانعراج هو دوران المركبة حول محورها الرأسي، أي مقياس مقدار وسرعة دوران السيارة أو انعطافها يميناً أو يساراً كما تُرى من الأعلى. تكمن أهمية المفهوم في أن توجيه السيارة هو في جوهره تحكم في انعراجها: ففي كل مرة يُدار فيها المقود تكون الغاية تدوير الهيكل ليتجه نحو وجهة جديدة، والفارق بين انعطاف آمن وفقدان للسيطرة يكمن في ما إذا كان هذا الدوران مطابقاً لما يريده السائق. وقد استُعير المصطلح من علم الطيران ليمنح المهندسين وسيلة دقيقة لوصف سلوك السيارة عند الانعطاف وإدارته.
الانعراج واحد من ثلاثة محاور دورانية تصف حركة المركبة في الفضاء. فالخَطْو (Pitch) دوران حول المحور العرضي، حيث ينخفض مقدم السيارة عند الفرملة ويرتفع عند التسارع؛ والميل (Roll) دوران حول المحور الطولي، حيث يميل الهيكل إلى الخارج في المنعطف؛ أما الانعراج فدوران حول المحور الرأسي، حيث يتأرجح مقدم الهيكل يميناً أو يساراً. ويُقاس معدل هذا الدوران، أي معدل الانعراج، بالدرجات في الثانية عبر حساس جيروسكوبي للانعراج، ويصف مدى سرعة تغيير السيارة للاتجاه الذي تشير إليه.
إشارة معدل الانعراج هذه من أهم مدخلات إلكترونيات الهيكل الحديثة. فنظام التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC) يقارن معدل الانعراج الفعلي القادم من الحساس بمعدل الانعراج الذي يطلبه السائق عبر زاوية المقود وسرعة السيارة. وعندما يتباعد المقداران يدرك النظام أن السيارة تدور على نحو مختلف عن قصد السائق، فيتدخل بفرملة عجلات بعينها وتقليص قدرة المحرك ليعيد الدوران الفعلي إلى مطابقة الدوران المقصود. ومن دون إحساس دقيق بالانعراج يتعذر على نظام الثبات أن يعمل.
يمكن وصف جودة اتزان السيارة وانقيادها بالكامل تقريباً بدلالة الانعراج. فحين تدور السيارة بأقل مما تطلبه حركة المقود تكون العجلات الأمامية قد بلغت حد تشبثها فتعاني السيارة من قصور التوجيه (Understeer) وتنحرف عريضاً نحو الخارج. وحين تدور بأكثر من المطلوب يكون المؤخر قد فقد تشبثه فتعاني من فرط التوجيه (Oversteer) وينزلق الذيل خارجاً. فقليل من الانعراج يجعل السيارة عاجزة عن الالتفاف؛ وكثيره يجعل الدوران يفلت من يد السائق. والانعراج المفرط غير المنضبط هو بالضبط ما نسميه الانزلاق الدوراني (Spin): دوران السيارة بحرية حول محورها الرأسي دون أي علاقة باقية باتجاه سيرها.
ولأن الانعراج يقع في صميم ديناميكا المركبة، فهو هدف عائلة كاملة من تقنيات التحكم. فإلى جانب التحكم بالثبات، يضيف التحكم الفعّال بالانعراج وتوجيه عزم الدوران (Torque Vectoring) عزماً أو يطرحانه عمداً عبر محور العجلات لتوليد عزم انعطاف يساعد السيارة على الدوران داخل المنعطف بحماسة أكبر أو يبقيها ثابتة عند الحد الأقصى. ويراقب التحكم بثبات الميل حركة ذات صلة لمنع انقلاب المركبات المرتفعة. والفكرة الأساسية في كل حالة واحدة: باستشعار انعراج السيارة وتشكيله يحوّل المهندسون محور دوران مجرداً إلى بُعد مُدار مباشرةً من أبعاد الأمان والرشاقة.
- دوران السيارة حول محورها الرأسي (الانعطاف)
- أحد ثلاثة محاور: الانعراج والخَطْو والميل
- معدل الانعراج مدخل أساسي للتحكم بالثبات
- فرط الانعراج هو فرط التوجيه، وانعراج بلا انضباط هو انزلاق دوراني