4ETS (4-hjuls elektronisk traktionssystem)

Det 4-hjulede elektroniske traktionssystem, betegnet 4ETS, er Mercedes-Benz' bremsebaserede traktionsstyring, udviklet til mærkets 4MATIC-modeller med firehjulstræk. I stedet for at læne sig op ad mekaniske differentialespærrer for at håndtere et hjul, der har mistet greb, bruger systemet bilens bremser og elektronik til at opnå samme resultat, så drejningsmomentet kan ledes hen til de hjul, der stadig kan overføre det til vejen. Systemet kom i slutningen af 1990'erne og blev et kendetegn ved mærkets SUV'er og sedaner.

Princippet er enkelt, men virkningsfuldt. Åbne differentialer sender af natur kraften ad vejen med mindst modstand, så når ét hjul mister greb på is, mudder eller en kantsten, spinner det frit og fratager hjulet med greb dets kraft. 4ETS bruger hjulhastighedssensorerne, som det deler med ABS, til at registrere, når et hjul roterer hurtigere end de øvrige. Derefter aktiverer det bremsen på netop dette spinnende hjul. Fordi et differentiale altid fordeler drejningsmomentet ligeligt mellem sine udgange, øger en opbremsning af det glidende hjul det reaktionsmoment, det kan overføre, hvilket igen tvinger en lige så stor del af kraften gennem differentialet over til hjulet på den modsatte side, der stadig har greb. Anvendt på alle fire hjørner gennem center-, for- og bagdifferentialet efterligner det virkningen af tre spærredifferentialer på én gang.

For føreren er resultatet en bil, der trækker rent fra start og forcerer glatte stigninger uden håndtag at aktivere og ingen differentialespærrer at huske. Systemet arbejder automatisk og uafbrudt, griber kun ind, når der er behov, og slipper i samme øjeblik grebet er genoprettet, hvilket gør et dygtigt firehjulstræk tilgængeligt uden nogen ændring i køreteknik.

Den store pladsmæssige fordel ved 4ETS er, at det gav Mercedes mulighed for at montere forholdsvis lette, enkle åbne differentialer i biler som M-klassen og senere 4MATIC-modeller og dermed spare vægt og omkostninger, samtidig med at der stadig var stærk traktion. Hardwaren til spærredifferentialer med aktuatorer og ekstra mekanisk kompleksitet kunne stort set undværes, idet elektronikken trådte i stedet for den.

Der er nogle iboende begrænsninger. Fordi systemet hviler på friktionsbremsning, udvikler vedvarende kraftig brug, som en langvarig opkørsel ud af dybt mudder, betydelig varme i bremserne, og systemet vil til sidst reducere sin indgriben for at beskytte dem. Det kan heller ikke alene måle sig med en ægte mekanisk spærre ved vedvarende, hård fjeldgang i terræn, hvor uafbrudt kraft til et hjul er påkrævet. Til den vej- og lette terrænkørsel, de fleste ejere møder, er det dog mere end tilstrækkeligt og helt umærkeligt.

4ETS hører til en familie af elektroniske chassishjælpemidler og deler sensorgrundlag og logik med antispinsystemet og det elektroniske stabilitetsprogram, som det arbejder sammen med. Det er begrebsmæssigt nært beslægtet med den automatiske bremsedifferentiale, andre producenter tilbyder, og alle disse bruger selektiv bremsning som erstatning for mekanisk slipbegrænsende eller spærrende hardware i et firehjulstrukket køretøj.