Krøjning (yaw)

Krøjning er bilens rotation om sin lodrette akse, et mål for hvor meget og hvor hurtigt bilen drejer eller roterer mod venstre eller højre set ovenfra. Begrebet er vigtigt, fordi det at styre en bil i bund og grund handler om at kontrollere dens krøjning: hver gang rattet drejes, er hensigten at rotere karrosseriet, så det peger i en ny retning, og forskellen mellem sikker kørsel i sving og tab af kontrol ligger i, om den rotation svarer til det, føreren ønsker. Lånt fra luftfarten giver begrebet ingeniørerne en præcis måde at beskrive og styre bilens drejeadfærd på.

Krøjning er en af tre rotationsakser, der beskriver, hvordan et køretøj bevæger sig i rummet. Stejling (pitch) er rotation om tværaksen, hvor fronten dykker under bremsning eller løfter sig under acceleration; krængning (roll) er rotation om længdeaksen, hvor karrosseriet hælder udad i et sving; og krøjning er rotation om den lodrette akse, hvor karrosseriet svinger fronten mod venstre eller højre. Hastigheden af denne rotation, krøjningshastigheden, måles i grader per sekund af en gyroskopisk krøjningssensor og beskriver, hvor hurtigt bilen ændrer den retning, den peger i.

Dette krøjningssignal er et af de vigtigste input til moderne chassiselektronik. Elektronisk stabilitetskontrol sammenligner den faktiske krøjningshastighed fra sensoren med den krøjningshastighed, føreren beder om via ratudslaget og bilens hastighed. Når de to afviger fra hinanden, ved systemet, at bilen roterer anderledes end førerens hensigt, og griber ind ved at bremse enkelte hjul og skære ned på motorkraften for at bringe den reelle rotation på linje med den ønskede. Uden en præcis fornemmelse af krøjning kunne stabilitetskontrollen ikke fungere.

Kvaliteten af en bils køreegenskaber kan beskrives næsten udelukkende ud fra krøjning. Når bilen roterer mindre, end ratudslaget beder om, er forhjulene ved at miste greb, og bilen understyrer og løber bredt ud. Når den roterer mere end ønsket, mister bagenden greb, og bilen overstyrer, hvor hækken glider udad. For lidt krøjning, og bilen vil ikke dreje ind; for meget, og rotationen løber fra føreren. En ukontrolleret, overdreven krøjning er præcis det, et udskrid er: bilen roterer frit om sin lodrette akse uden nogen sammenhæng tilbage med sin kørselsretning.

Fordi krøjning ligger i hjertet af køredynamikken, er den målet for en hel familie af kontrolteknologier. Ud over stabilitetskontrol tilfører eller fjerner aktiv krøjningskontrol og momentfordeling (torque vectoring) bevidst trækmoment på tværs af en aksel for at skabe et drejemoment, som hjælper en bil med at rotere skarpere ind i et sving eller holde den stabil på grænsen. Krængningsstabilitetskontrol overvåger beslægtede bevægelser for at forhindre væltning i høje køretøjer. I hvert tilfælde er den bagvedliggende idé den samme: ved at registrere og forme bilens krøjning forvandler ingeniørerne en abstrakt rotationsakse til en direkte styret dimension af sikkerhed og smidighed.