Automatski kočni diferencijal (ABD)

Automatski kočni diferencijal, najčešće skraćen na ABD, pomagalo je trakciji koje umjesto mehaničkog ozubljenja koristi automobilske kočnice kako bi snaga i dalje tekla prema kotačima koji imaju prianjanje. Kad jedan pogonjeni kotač počne proklizavati jer je izgubio trakciju, sustav samostalno pritegne kočnicu tog kotača. Budući da obični otvoreni diferencijal uvijek slijedi put najmanjeg otpora, kočenje kotača koji proklizava povećava otpor na toj strani i prisiljava jednaki iznos okretnog momenta da prijeđe na suprotni kotač, koji još uvijek ima prianjanje.

Sustav radi oslanjajući se na opremu već ugrađenu za sustav protiv blokiranja kotača. Senzori brzine kotača iz ABS-a neprekidno uspoređuju koliko se brzo svaki kotač okreće; kad se jedan pogonjeni kotač vrti znatno brže od svojeg para ili od onoga što brzina vožnje nalaže, upravljačka jedinica prepoznaje proklizavanje. Hidraulički modulator ABS-a, sa svojom pumpom i elektromagnetskim ventilima, potom u fino odmjerenim impulsima pritiska samo kočne čeljusti tog kotača, usporavajući kotač koji proklizava bez utjecaja na ostale i bez ikakva vozačeva zahvata.

Praktična se vrijednost pokazuje na podlogama s različitim prianjanjem na dvjema stranama, a klasičan je primjer kad je jedan kotač na ledu ili blatu, a drugi na asfaltu. Bez intervencije bi otvoreni diferencijal jednostavno zavrtio kotač na skliskoj strani i ostavio automobil zaglavljen, uz sav okretni moment protraćen na kotaču koji ga ne može iskoristiti. S automatskim kočnim diferencijalom kotač s prianjanjem dobiva pogon koji mu je potreban i automobil čisto kreće. Ista logika obnavlja trakciju kad se jedan kotač podigne ili rastereti preko izbočine ili u zavoju.

Učinkovito gledano, sustav oponaša diferencijal s ograničenim proklizavanjem bez ijednog dijela njegove posebne unutarnje opreme. Mehanički diferencijal s ograničenim proklizavanjem koristi pakete lamela ili zupčanike kako bi se odupro razlici u brzini dvaju kotača, dok automatski kočni diferencijal usporediv rezultat postiže isključivo ciljanim djelovanjem kočnica kojim upravlja programska podrška. To ga čini jeftinim za ugradnju, jer automobilu koji već ima ABS dodaje malo više od upravljačke logike, te se može uključiti na čitavoj paleti modela bez preinake osovine.

Pristup ipak ima ograničenja. Ponovljeno ili dugotrajno kočenje kotača koji proklizava stvara toplinu u kočnici, pa na dugom i zahtjevnom usponu s jednim trajno proklizavajućim kotačem sustav može popustiti kako bi kočnice zaštitio od pregrijavanja. Energiju također rasipa kao toplinu umjesto da je svu korisno prenese kako bi to učinio mehanički diferencijal, a ne može stvoriti prianjanje koje guma nema; samo preraspodjeljuje ono što je raspoloživo između dviju strana.

Automatski kočni diferencijal usko je povezan s elektroničkom blokadom diferencijala, ili EDL-om, s kojom se često poistovjećuje, jer su oba zamjena zasnovana na kočenju za mehanički blokirajući diferencijal ili onaj s ograničenim proklizavanjem. Nadopunjuje, a ne zamjenjuje osnovni diferencijal, rješavajući središnju slabost otvorenog diferencijala, te stoji uz bok pravim diferencijalima s ograničenim proklizavanjem i blokirajućim diferencijalima kao jedan od više načina nošenja s kotačem koji je izgubio uporište.