Pogon na stražnje kotače (RWD)

Pogon na stražnje kotače, skraćeno RWD, izvedba je u kojoj se snaga motora šalje na stražnje kotače, ostavljajući prednje kotače slobodnima da se usredotoče isključivo na upravljanje. Riječ je o klasičnoj konfiguraciji automobila, prevladavajućoj tijekom prve polovice dvadesetog stoljeća i danas još uvijek omiljenoj kod vozila za performanse, luksuz i nošenje tereta. Razdvajanjem zadaća pogona i upravljanja između dviju osovina, pogon na stražnje kotače omogućuje svakom paru kotača da jedan zadatak obavlja dobro, umjesto oba istodobno.

U tipičnom automobilu s pogonom na stražnje kotače motor sjedi sprijeda i šalje okretni moment prema natrag kroz mjenjač i kardansko vratilo do diferencijala smještenog u stražnjoj osovini, koji potom pogoni stražnje kotače. Taj raspored razmješta glavne mase po dužini automobila i pomaže postići uravnoteženu raspodjelu težine između prednjeg i stražnjeg dijela, u idealnom slučaju blizu pedeset naprema pedeset. Dobra ravnoteža težine, u kombinaciji s odsutnošću ikakvih pogonskih sila kroz prednje kotače, daje automobilima s pogonom na stražnje kotače njihov karakteristično čist osjećaj upravljanja.

Ključna je prednost uklanjanje povlačenja upravljača, sklonosti snažnog automobila s pogonom na prednje kotače da poteže upravljač pri snažnom ubrzavanju. Budući da prednji kotači ne prenose pogon, upravljanje ostaje čisto i nepokvareno bez obzira na to koliko se snage primjenjuje. Pogon na stražnje kotače također učinkovitije prenosi snagu: tijekom ubrzavanja težina se prebacuje prema natrag na pogonjene kotače, snažnije ih pritišćući na cestu i poboljšavajući njihovo prianjanje upravo onda kada je prianjanje najpotrebnije. Zbog toga sportski automobili velike snage, limuzine i mnoga vozila visokih performansi koriste tu izvedbu te zašto ona odgovara vuči i teškim teretima, koji dodaju težinu nad pogonjenom stražnjom osovinom.

Izvedba ima i nedostatke. S pogonjenim kotačima straga i, kod automobila s motorom sprijeda, manjom statičkom težinom nad njima, prianjanje u snijegu i na ledu može biti slabije nego kod pogona na prednje kotače, gdje masa motora sjedi izravno nad pogonjenim kotačima. Automobili s pogonom na stražnje kotače također su skloni proklizavanju stražnjeg kraja, kada stražnje gume izgube prianjanje prije prednjih i krma se zanese u stranu, osobito ako se snaga u zavoju primijeni nespretno. U vještim rukama to može biti kontrolirano i čak ugodno, ali zahtijeva više opreza od vozača, zbog čega se moderni automobili s pogonom na stražnje kotače uvelike oslanjaju na elektroničku kontrolu stabilnosti.

Pogon na stražnje kotače suprotnost je pogonu na prednje kotače, koji je jeftiniji, prostorno učinkovitiji i sigurniji za svakodnevnu vožnju, te pogonu na sve kotače, koji spaja prianjanje pogona svih kotača s velikim dijelom ravnoteže izvedbe s naglaskom na stražnju osovinu. Izbor odražava prioritete vozila: pogon na prednje kotače za smještaj komponenti i ekonomičnost, pogon na stražnje kotače za čistoću vožnje i prijenos snage, pogon na sve kotače za sigurnost u svim vremenskim uvjetima.