Vektoriranje okretnog momenta

Vektoriranje okretnog momenta tehnologija je podvozja koja aktivno mijenja koliko se pogonske sile, a u nekim izvedbama kočne sile, isporučuje svakom pojedinom kotaču kako bi oblikovala ponašanje automobila kroz zavoj. Umjesto da pogonjene kotače tretira kao par koji mora primati jednak napor, sustav za vektoriranje okretnog momenta može dati prednost jednom kotaču pred drugim, koristeći tu asimetriju da automobil okrene oštrije, drži uži trag i odupre se gubitku prianjanja. Svrha mu je učiniti vozilo i okretnijim i stabilnijim, što su dva cilja koja su obično u međusobnoj napetosti.

Fizika počiva na činjenici da vanjski kotači u zavoju prelaze dulji put od unutarnjih te da primjena većeg pogona na vanjski kotač stvara moment skretanja koji pomaže zaokrenuti automobil u zavoj. Slanjem dodatnog okretnog momenta vanjskom stražnjem kotaču, sustav za vektoriranje okretnog momenta zapravo gura stražnji kraj automobila oko zavoja, suprotstavljajući se prirodnoj sklonosti mnogih automobila ka podupravljanju, kod kojeg prednji kraj zanosi u širinu i automobil ide ravnije nego što vozač namjerava. Rezultat je oštriji ulazak u zavoj te neutralniji, odzivniji osjećaj, a da vozač ništa ne mora učiniti.

Postoji nekoliko načina da se to postigne. Najjednostavniji, često nazvan vektoriranje pomoću kočnica, koristi postojeću opremu za kontrolu stabilnosti da prikoči unutarnji kotač, čime se pogon kroz otvoreni diferencijal preusmjerava prema vanjskom kotaču; jeftin je, ali raspršuje energiju kao toplinu. Sofisticiraniji sustavi koriste aktivni diferencijal koji sadrži spojke ili dodatni skup zupčanika koji po potrebi može mehanički rasporediti okretni moment između lijevog i desnog kotača. Najsposobnije rješenje pojavljuje se na električnim i hibridnim vozilima opremljenima zasebnim motorom za svaki kotač ili osovinu, gdje upravljačka jedinica može neovisno i trenutačno dozirati okretni moment svakom kotaču, dajući najfiniju i najbržu kontrolu od svih.

Koristi za vozača su opipljive. Prolazak kroz zavoj djeluje preciznije i jasnije, automobil se pod snagom samouvjerenije smiruje, a prianjanje se poboljšava jer se pogon usmjerava kotaču koji ga može najbolje iskoristiti, smanjujući rasipno proklizavanje neopterećenog unutarnjeg kotača. Na skliskim podlogama ili podlogama s nejednolikim prianjanjem ta ista sposobnost mijenjanja okretnog momenta s jedne strane na drugu pomaže automobilu da čisto prenese snagu na cestu i održi stabilan smjer, spajajući performanse sa sigurnošću.

Vektoriranje okretnog momenta usko je povezano s diferencijalom s ograničenim proklizavanjem, ali je sposobnije od njega, jer se on može samo oduprijeti razlici u brzini između dvaju kotača, a ne aktivno zapovjediti raspodjelu okretnog momenta. Radi zajedno s običnim diferencijalom i sustavima za kontrolu stabilnosti, a na automobilima s pogonom na sve kotače može djelovati i između prednjeg i stražnjeg dijela te s jedne strane na drugu. Hondini raniji sustavi za aktivni prijenos okretnog momenta bili su preteče te zamisli, a danas je vektoriranje okretnog momenta ključan alat kojim proizvođači automobilima daju oštriju upravljivost bez žrtvovanja stabilnosti i prianjanja koje svakodnevna vožnja zahtijeva.