التوجيه بكل العجلات، ويُختصر AWS وهو مرادف فعلي للتوجيه بالعجلات الأربع، نظام يتيح توجيه العجلات الخلفية إضافة إلى العجلات الأمامية. ففي السيارة التقليدية لا تُوجَّه سوى العجلات الأمامية، بينما تبقى الخلفية ثابتة على استقامة الهيكل. وبمنح المحور الخلفي قدرة توجيه صغيرة لكن محكومة، يعالج النظام مطلبين متعارضين يعجز محور خلفي ثابت عن تلبيتهما معاً: الرشاقة في المواقف الضيقة البطيئة والثبات عند السرعة.
السلوك مرتبط بالسرعة وهذا مفتاح آلية العمل. فعند السرعات المنخفضة — المناورة في موقف سيارات، أو أداء دورة على ثلاث مراحل، أو اجتياز تقاطع مدينة ضيق — تُوجَّه العجلات الخلفية في الاتجاه المعاكس للعجلات الأمامية. هذا التوجيه المضاد الطور يقصّر فعلياً نصف قطر دوران السيارة، فيُدير السيارة بحدّة أكبر حول قوس أضيق، حتى تكاد سيارة سيدان طويلة أو سيارة دفع رباعي كبيرة تنعطف كمركبة أصغر بكثير. وفوق عتبة معيّنة، تقع عادة في حدود 40 إلى 60 كم/س، تعكس وحدة التحكم هذا المنطق.
عند السرعات الأعلى تُوجَّه العجلات الخلفية في الاتجاه نفسه للأمامية، وهو ما يُعرف بالتوجيه المتطابق الطور. والزوايا المعنية صغيرة جداً، غالباً بضع درجات فقط، لكن الأثر كبير: تُغيّر السيارة مسربها وتستجيب لأوامر التوجيه دون أن تخرج المؤخرة عن الاستقامة، ما يُنتج إحساساً أكثر رسوخاً وثباتاً عند تغيير المسرب على الطرق السريعة وفي المنعطفات السريعة الواسعة. وجوهرياً يجعل النظام السيارة تتصرّف كأن قاعدة عجلاتها أقصر حين تُطلب الرشاقة، وأطول حين يُطلب الثبات.
ميكانيكياً، يُنفَّذ التوجيه الخلفي إما عبر مشغّل كهربائي مركزي يدفع مجموعة قضبان وصل لتوجيه العجلتين الخلفيتين معاً، أو عبر مشغّلات منفصلة عند كل عجلة خلفية. ويبقى التوجيه الأمامي ترتيب جاكور وترس (Rack-and-pinion) تقليدياً، عادة مع تعزيز كهربائي للقوة، فيما تنسّق وحدة تحكم إلكترونية الزاوية الخلفية مقابل سرعة السيارة وأمر التوجيه ومعدّل الانعراج. ولأن المشغّلات الخلفية كهربائية ومحكومة بالبرمجيات، يستطيع الصانعون ضبط الاستجابة بدقة، بل ودمجها مع التحكم في الثبات للمساعدة في تصحيح انزلاق.
الفوائد الرئيسية هي تحسين المناورة عند السرعات المنخفضة للمركبات الكبيرة الطويلة القاعدة، وتعزيز الرباطة عند السرعات العالية، إضافة إلى تقليل جهد التوجيه وتحسين التعامل مع المقطورات في بعض التطبيقات. أما السلبيات فهي التكلفة والوزن والتعقيد الإضافية، إلى جانب مكونات زائدة في المحور الخلفي قد تتطلّب صيانة أو إصلاحاً. ويسوّق كل صانع التقنية باسمه الخاص، لكن سواء وُصفت بالتوجيه بكل العجلات أو بالعجلات الأربع أو بالعجلات الخلفية، فالمبدأ الكامن واحد.
- يوجّه العجلات الخلفية إلى جانب الأمامية
- العجلات الخلفية تنعطف عكس الأمامية عند السرعة المنخفضة للدوران الضيق
- العجلات الخلفية تنعطف مع الأمامية عند السرعة العالية للثبات
- هو في جوهره نفسه التوجيه بالعجلات الأربع