نظام الجر الإلكتروني رباعي العجلات (4ETS)

نظام الجر الإلكتروني رباعي العجلات، الذي يحمل شارة 4ETS، نظام تحكّم بالجر قائم على الفرملة طوّرته مرسيدس-بنز لطرازاتها ذات الدفع الرباعي 4MATIC. وبدلًا من الاعتماد على أقفال الفوارق الميكانيكية لمعالجة عجلة فقدت تماسكها، يستخدم النظام مكابح المركبة وإلكترونياتها لبلوغ النتيجة ذاتها، مُتيحًا إعادة توجيه عزم الدوران نحو أيّ عجلات لا تزال قادرة على نقله إلى الطريق. وقد ظهر في أواخر التسعينيات وأصبح ميزة مميّزة لسيارات العلامة الرياضية متعددة الاستخدامات وسياراتها السيدان.

المبدأ بسيط لكنه فعّال؛ فالفوارق المفتوحة، بحكم طبيعتها، تُرسل عزم الدوران عبر مسار المقاومة الأقل، فحين تنزلق عجلة على الجليد أو الوحل أو حافة الرصيف، تدور بحرّية وتحرم العجلة ذات التماسك من الدفع. ويستعين 4ETS بمستشعرات سرعة العجلات المشتركة مع نظام ABS لرصد دوران عجلة أسرع من باقي العجلات، ثم يطبّق المكبح على تلك العجلة الدوّارة تحديدًا. وبما أن الفارق يوازن دائمًا عزم الدوران بين مخرجيه، فإن فرملة العجلة المنزلقة ترفع عزم رد الفعل الذي تستطيع نقله، ما يدفع بدوره قدرًا مساويًا من العزم عبر الفارق نحو العجلة المقابلة التي لا تزال متماسكة. وعند تطبيق ذلك على الزوايا الأربع جميعها عبر الفارق المركزي والأمامي والخلفي، يحاكي النظام أثر ثلاثة فوارق ذاتية القفل في آنٍ واحد.

وبالنسبة للسائق، تكون النتيجة مركبة تنطلق بسلاسة وتتسلّق المنحدرات الزلقة دون أذرع تُشغَّل ولا أقفال فوارق يلزم تذكّرها. ويعمل النظام تلقائيًا وباستمرار، فلا يتدخّل إلا عند الحاجة ويتراجع لحظة استعادة التماسك، ما يجعل سلوك الدفع الرباعي المقتدر متاحًا دون أيّ تغيير في أسلوب القيادة.

وتتمثّل الميزة الهندسية الكبرى لـ 4ETS في أنه أتاح لمرسيدس تركيب فوارق مفتوحة خفيفة وبسيطة نسبيًا في مركبات مثل M-Class والطرازات اللاحقة من 4MATIC، ما وفّر الوزن والكلفة مع تقديم جرّ قوي. وأمكن الاستغناء إلى حدّ كبير عن عتاد الفوارق ذاتية القفل بما فيه من مشغّلات وتعقيد ميكانيكي إضافي، إذ حلّت الإلكترونيات محلّه.

وللنظام حدود متأصّلة؛ فلاعتماده على الفرملة الاحتكاكية، يولّد الاستخدام المكثّف المتواصل، كصعود مطوّل من وحل عميق، حرارة كبيرة في المكابح، وعندها يقلّل النظام تدخّله في نهاية المطاف لحمايتها. كما لا يستطيع بمفرده مجاراة قفل ميكانيكي حقيقي في التمفصل المتواصل عالي الحمل على الطرق الوعرة، حيث يلزم عزم دوران غير منقطع لعجلة بعينها. أما في الاستخدام على الطرقات والاستخدام الوعر المعتدل الذي يواجهه معظم المالكين، فهو أكثر من كافٍ وشفّاف تمامًا.

ويندرج 4ETS ضمن عائلة من مساعدات الهيكل الإلكترونية، ويتشارك مجموعة مستشعراته ومنطقه مع نظام التحكم بالجر ونظام الثبات الإلكتروني اللذين يعمل إلى جانبهما. وهو مفهوميًا قريب الصلة بالفارق ذي الفرملة التلقائية الذي تقدّمه شركات أخرى، وكلّها تستخدم الفرملة الانتقائية بديلًا عن العتاد الميكانيكي محدود الانزلاق أو ذاتي القفل في سياق الدفع الرباعي.