نظام التحكم في الجر، المختصر شيوعًا إلى TCS، يمنع العجلات الدافعة من الدوران بلا جدوى حين يقدّم المحرك عزم دوران يفوق ما يستطيع التماسك المتاح نقله، لا سيما أثناء التسارع. وُجد لأن العجلة المنزلقة لا تنتج قوة دفع أمامية تُذكر وقد تزعزع استقرار السيارة؛ فعلى الأسطح الزلقة يسهل أن يطلب السائق قدرة تفوق ما تقدر الإطارات على بثّه، فيدير TCS هذا التفاوت تلقائيًا وأسرع بكثير مما تسمح به ردود الفعل البشرية.
يتشارك النظام عتاده الأساسي مع نظام منع انغلاق المكابح (ABS)، مستعينًا بمستشعرات سرعة العجلات ذاتها المركّبة عند كل زاوية. فبمقارنة سرعات دوران العجلات، تستطيع وحدة التحكم تمييز متى تدور عجلة دافعة أسرع بوضوح من غيرها، وهي العلامة الدالة على فقدان التماسك. وبعد كشف الانزلاق، تتدخل عبر آليتين رئيسيتين. تستطيع خفض عزم دوران المحرك، بتأخير الإشعال أو قطع الوقود عن بعض الأسطوانات أو إغلاق صمام الخانق إلكترونيًا، وتستطيع تطبيق المكبح على العجلة المنزلقة فرديًا، وهو ما ينقل العزم على المحور الدافع عبر التفاضلية إلى العجلة الأوفر تماسكًا، فيتصرف على نحو يشبه التفاضلية محدودة الانزلاق.
الفائدة للسائق هي الحفاظ على تسارع محكوم وفعّال في ظروف كانت العجلات لتنفلت فيها لولاه: الانطلاق على الأسفلت المبلل أو الجليد أو الثلج أو الحصى أو الكتف الموحل، أو التسارع بقوة خارجًا من منعطف مبلل، أو صعود منحدر زلق. فبإبقاء العجلات الدافعة على حافة التماسك بدلًا من تركها تنزلق بحرية، يحفظ TCS التقدم الأمامي والثبات الاتجاهي معًا، إذ تقدّم العجلة المنزلقة مقاومة ضئيلة للحركة الجانبية وقد تُحدث انزلاقًا، خاصة في السيارات الدافعة من الخلف.
خير ما يُفهم به التحكم في الجر أنه محطة في تطور مساعدات الهيكل الإلكترونية. فقد بُني مباشرة على بنية استشعار سرعة العجلات وتفعيل المكابح في ABS، ووفّر بدوره الأساس لنظام التحكم الإلكتروني في الثبات الذي يضيف مستشعر معدل الانعراج ومدخل زاوية التوجيه ليتدخل لا عند التسارع وحده بل متى بدأت السيارة تنحرف عن المسار الذي قصده السائق. وفي كثير من المركبات يُدمج TCS والتحكم في الثبات في وحدة واحدة يديرها برنامج مشترك.
ثمة دقائق جديرة بالتقدير. فـ TCS لا يستطيع خلق تماسك حيث لا يوجد؛ فعلى سطح عديم الاحتكاك حقًا يكتفي بالحدّ من انزلاق العجلة دون أن يتيح الحركة، وفي الثلج العميق أو الرمل السائب يكون قدر صغير من الانزلاق المحكوم مفيدًا أحيانًا، ولذلك تتيح كثير من السيارات إيقاف النظام جزئيًا أو كليًا. وقد يبدو التدخل الحازم وكأن المحرك يحبس قدرته لحظيًا. ويرتبط النظام ارتباطًا وثيقًا بـ ABS ونظام التحكم الإلكتروني في الثبات اللذين يتشارك معهما العتاد، وبالتفاضلية محدودة الانزلاق التي يحاكيها وظيفيًا، وبالتوزيع الإلكتروني لقوة الفرملة ضمن مجموعة منسقة من إلكترونيات الفرملة والجر.
- يمنع انزلاق العجلات الدافعة عند التسارع
- يقطع عزم دوران المحرك و/أو يفرمل العجلة المنزلقة
- يعيد التماسك على الأسطح المبللة أو الجليدية أو السائبة
- يتشارك العتاد مع ABS وهو أساس للتحكم في الثبات