Automatizare de nivel 4

Automatizarea de nivel 4 este nivelul la care un vehicul se conduce complet singur într-un domeniu definit și nu are nevoie acolo de niciun om care să preia controlul. Este prima treaptă cu adevărat fără șofer de pe scala SAE J3016: acolo unde nivelul 3 se sprijină pe o plasă de siguranță umană în momentele în care nu face față, un sistem de nivel 4 trebuie să rezolve singur fiecare situație din interiorul condițiilor sale de operare. Cuvântul de care depinde totul este definit — mașina este pe deplin autonomă, dar numai în limite stabilite în prealabil.

Aceste limite sunt descrise de domeniul operațional de proiectare, anvelopa precisă de geografie, tip de drum, viteză, vreme și moment al zilei în care sistemul este validat să conducă nesupravegheat. Un robotaxi de nivel 4 ar putea fi autorizat să opereze doar într-o zonă delimitată geografic dintr-un anumit oraș, pe străzi cartografiate, evitând poate ploaia abundentă sau ceața. În interiorul acestei anvelope nu este necesară nicio atenție umană; nimeni nu trebuie să fie gata să apuce volanul, iar vehiculul poate renunța complet la comenzile de direcție din habitaclu. Ieșit din domeniu, sistemul nu va preda pur și simplu controlul unui pasager — în schimb, fie nu va intra de la bun început în acea situație, fie se va aduce singur într-o stare sigură.

Această capacitate de a apela la o soluție de rezervă sigură este ceea ce deosebește cel mai mult nivelul 4 de cel de sub el. În fața unei defecțiuni de senzor, a unui obstacol pe care nu îl poate depăși sau a unor condiții care ies din domeniul său, sistemul trebuie să execute singur o manevră cu risc minim: de regulă încetinind, semnalizând și trăgând pe dreapta până la o oprire sigură, apoi așteptând asistență, fără a se baza vreodată pe o persoană din mașină pentru a interveni. Realizarea acestui lucru cere o redundanță masivă a senzorilor — lidar, radar și camere care se suprapun — împreună cu sisteme redundante de calcul, frânare și direcție, astfel încât nicio defecțiune unică să nu lase vehiculul incapabil să se protejeze.

Pentru utilizatori, consecința este transportul fără niciun șofer în zona deservită: pasagerii devin simpli ocupanți, iar aplicații precum robotaxiurile, navetele autonome și capsulele de livrare fără șofer devin posibile. Serviciul public de ride-hailing al companiei Waymo din mai multe orașe americane este cel mai clar exemplu real, transportând pasageri plătitori fără un operator de siguranță la bord, în interiorul zonelor sale de serviciu cartografiate. Economia și comoditatea sunt convingătoare tocmai fiindcă atât costul uman, cât și atenția umană sunt scoase din buclă.

Limitarea practică ține de geografie, nu de capabilitate: o mașină de nivel 4 nu este o mașină care poate conduce oriunde, ci una care poate conduce oriunde în interiorul zonei sale definite, la un standard care nu necesită nicio supraveghere. Extinderea domeniului — mai multe orașe, mai multă vreme, viteze mai mari, drumuri necartografiate — este provocarea inginerească și de reglementare centrală și este ceea ce separă această treaptă de nivelul 5, care elimină cu totul restricția de domeniu. Nivelul 4 este, prin urmare, cel mai bine privit drept autonomie deplină făcută realizabilă prin limitarea deliberată a locului și a momentului în care se aplică.