Sistem electronic de tracțiune pe 4 roți (4ETS)

Sistemul electronic de tracțiune pe 4 roți, marcat 4ETS, este sistemul de control al tracțiunii dezvoltat de Mercedes-Benz pe baza frânelor pentru modelele cu tracțiune integrală 4MATIC. În loc să se bazeze pe blocaje mecanice de diferențial pentru a face față unei roți care și-a pierdut aderența, folosește frânele și electronica vehiculului pentru a obține același rezultat, permițând redirecționarea cuplului către roțile care îl pot transmite în continuare către asfalt. A fost introdus la sfârșitul anilor 1990 și a devenit o caracteristică definitorie a SUV-urilor și a berlinelor mărcii.

Principiul este simplu, dar eficace. Diferențialele deschise trimit, prin natura lor, cuplul pe calea de minimă rezistență, astfel că, atunci când o roată patinează pe gheață, noroi sau o bordură, ea se învârte liber și lipsește de cuplu roata cu aderență. 4ETS folosește senzorii de turație ai roților, comuni cu cei ai ABS, pentru a detecta momentul în care o roată se rotește mai repede decât celelalte. Aplică apoi frâna pe acea roată patinată în mod individual. Deoarece un diferențial echilibrează întotdeauna cuplul între ieșirile sale, frânarea roții care patinează crește cuplul de reacțiune pe care aceasta îl poate transmite, ceea ce forțează la rândul său un cuplu egal prin diferențial către roata opusă, care încă mai are aderență. Aplicat la toate cele patru colțuri prin diferențialele central, față și spate, acest lucru imită efectul a trei diferențiale blocabile în același timp.

Pentru șofer, rezultatul este un vehicul care demarează curat și urcă pante alunecoase fără maneta de acționat și fără blocaje de diferențial de reținut. Sistemul funcționează automat și continuu, intervenind doar atunci când este nevoie și eliberând în clipa în care aderența este restabilită, ceea ce face accesibil un comportament capabil de tracțiune integrală fără nicio schimbare a tehnicii de conducere.

Marele avantaj de amplasare al sistemului 4ETS este că i-a permis Mercedes să monteze diferențiale deschise, relativ ușoare și simple, în vehicule precum M-Class și ulterior modelele 4MATIC, economisind greutate și cost și oferind totodată o tracțiune solidă. Componentele pentru diferențialele blocabile, cu actuatoarele și complexitatea mecanică suplimentară, puteau fi în mare parte eliminate, electronica luându-le locul.

Există limitări inerente. Pentru că se bazează pe frânarea prin fricțiune, utilizarea intensă și prelungită, cum ar fi o urcare îndelungată din noroi adânc, generează căldură semnificativă în frâne, iar sistemul își va reduce în cele din urmă intervenția pentru a le proteja. De asemenea, nu poate egala singur un blocaj mecanic veritabil pentru articulația continuă sub sarcină mare în off-road, unde este nevoie de cuplu neîntrerupt către o roată. Pentru utilizarea pe drum și off-road moderat, cu care se confruntă majoritatea proprietarilor, este însă mai mult decât suficient și complet transparent.

4ETS se încadrează într-o familie de sisteme electronice de asistare a șasiului și împarte setul de senzori și logica cu sistemul de control al tracțiunii și cu controlul electronic al stabilității, alături de care funcționează. Este conceptual o rudă apropiată a diferențialului cu frânare automată oferit de alți producători, toate folosind frânarea selectivă pentru a înlocui componentele mecanice cu alunecare limitată sau blocabile într-un context de tracțiune integrală.