VSC (Vehicle Skid Control)

Vehicle Skid Control, prescurtat VSC, este denumirea comercială folosită de Toyota și Lexus pentru controlul electronic al stabilității, sistemul activ de siguranță care detectează când mașina începe să derapeze și intervine automat pentru a o menține pe traiectoria dorită. El există pentru că cea mai periculoasă pierdere de control nu este simpla blocare a frânelor, ci rotația mașinii într-un mod pe care șoferul nu îl mai poate corecta, fie un derapaj de subvirare, în care trenul față fuge larg, fie un derapaj de supravirare, în care spatele se desprinde. VSC s-a numărat printre sistemele care au contribuit la generalizarea controlului stabilității, iar Toyota l-a montat pe scară largă cu mult înainte ca astfel de sisteme să devină obligatorii.

Sistemul funcționează prin compararea continuă a ceea ce cere șoferul de la mașină cu ceea ce mașina face efectiv. Senzori măsoară unghiul volanului, vitezele individuale ale roților, accelerația laterală și viteza de girație, adică viteza cu care mașina se rotește în jurul axei verticale. O unitate electronică de control modelează traiectoria pe care șoferul o intenționează pornind de la inputul direcției și de la viteza drumului, iar dacă rotația măsurată a mașinii deviază de la această traiectorie intenționată, sistemul recunoaște că se dezvoltă un derapaj. Pentru a-l corecta, unitatea poate aplica frâna pe una sau mai multe roți individuale prin hidraulica ABS și poate reduce cuplul motor prin reducerea accelerației, întârzierea aprinderii sau diminuarea alimentării cu combustibil.

Prin frânarea roții potrivite, sistemul generează un moment de rotație opus care readuce mașina pe linia dorită: frânarea unei roți față exterioare ajută la scoaterea mașinii dintr-un derapaj de supravirare, în timp ce frânarea roților spate interioare poate strânge traiectoria unei mașini care subvirează. Efectul este restabilirea concordanței dintre direcția în care este orientată mașina și direcția în care se deplasează, adesea înainte ca șoferul să fi conștientizat complet derapajul. Pentru că intervenția este rapidă, precisă și aplicată specific pe fiecare roată într-un mod pe care niciun șofer nu l-ar putea reproduce, VSC reduce semnificativ incidența accidentelor cauzate de derapaje și de pierderea controlului.

VSC nu funcționează izolat. Împarte senzorii și hardware-ul hidraulic cu sistemul de antiblocare la frânare ABS, care previne blocarea roților la frânări puternice, și cu sistemul de control al tracțiunii, care limitează patinarea la accelerație. Împreună formează un ansamblu integrat de control al șasiului, în care VSC este nivelul ce gestionează rotația globală a mașinii, nu doar o singură punte sau o singură roată. Hardware-ul Toyota este, conceptual, identic cu cel al sistemelor altor producători.

Funcțional, VSC este identic cu controlul electronic al stabilității sub orice altă denumire: este aceeași tehnologie pe care Bosch și alții au dezvoltat-o inițial și care apare ca ESC sau ESP la alți producători, ca DSC la BMW și VSA la Honda. Diferențele de acronime reflectă marketingul, nu mecanismul. Ca toate aceste sisteme, VSC poate acționa doar în limitele aderenței disponibile; pe gheață sau pe o suprafață foarte alunecoasă, ori dacă anvelopele sunt uzate sau presiunile sunt greșite, fizica rămâne aceeași, iar sistemul gestionează derapajul, nu îl elimină. Un buton permite, de obicei, dezactivarea parțială pentru situații precum scoaterea mașinii dintr-un loc înzăpezit, dar în condiții normale de condus este menit să rămână activ permanent.