Controlul tracțiunii (ASR)

Sistemul de reglare a patinării la accelerare, prescurtat aproape întotdeauna ASR, este o formă de control al tracțiunii care împiedică roțile motoare ale unui vehicul să patineze inutil atunci când se aplică mai mult cuplu motor decât pot transmite anvelopele către carosabil. Abrevierea provine din germanul Antriebsschlupfregelung, literal controlul patinării la tracțiune, și reflectă originea sistemului la producătorii și furnizorii germani. Deși ASR este, în fond, o denumire de marcă, ea a devenit o etichetă larg recunoscută pentru controlul tracțiunii în general.

Problema pe care o adresează ASR apare ori de câte ori șoferul cere o accelerare puternică pe o suprafață cu aderență limitată, precum sol umed, înghețat, afânat sau cu aderență neuniformă. Dacă cuplul de la o roată motoare depășește aderența disponibilă, roata se desprinde și patinează; acest lucru irosește putere, poate deplasa spatele sau abate fața de pe traiectorie, iar la ieșirea dintr-un viraj poate provoca o derapare. ASR detectează această tendință incipientă de patinare și intervine pentru a menține anvelopele în limitele aderenței lor.

Sistemul face acest lucru folosind aceiași senzori de turație a roților pe care se bazează sistemul de frânare ABS. Comparând vitezele de rotație ale roților motoare cu cele ale roților nemotoare sau cu viteza vehiculului, unitatea de comandă recunoaște momentul în care o roată motoare se învârte prea repede față de carosabil. Apoi reduce patinarea prin două mijloace complementare: scade cuplul motor, prin reducerea electronică a accelerației, întârzierea aprinderii sau diminuarea alimentării, și poate frâna individual roata care patinează. Frânarea unei singure roți dintr-o pereche motoare acționează totodată ca un diferențial cu alunecare limitată, transferând cuplul către roata cu mai multă aderență.

Pentru șofer, beneficiul este o accelerare mai sigură și mai încrezătoare, mai ales pe suprafețe alunecoase și la demaraj sau la depășire. Mașina își transmite puterea curat în loc să o irosească prin patinare, stabilitatea direcțională sub putere este păstrată, iar efortul de dozare delicată a accelerației pe o suprafață cu aderență scăzută este în mare parte înlăturat. ASR reduce, de asemenea, uzura inutilă a anvelopelor cauzată de patinare.

Există nuanțe demne de înțeles. Întrucât atât frânarea, cât și reducerea cuplului diminuează forța de tracțiune înainte, ASR poate atenua accelerarea atunci când se dorește tracțiune maximă, motiv pentru care multe vehicule permit dezactivarea parțială sau totală a sistemului, de exemplu pentru a ieși legănând mașina din zăpadă sau noroi adânc, ori pentru utilizarea pe circuit. Sistemul depinde și de dimensiuni constante ale anvelopelor și de senzori de turație care funcționează corect și, ca toate asistențele de acest fel, nu poate crea aderența pe care anvelopele și suprafața nu o oferă.

ASR este cel mai bine privit ca una dintre pietrele de temelie ale electronicii moderne de șasiu. Funcțional, este un sistem de control al tracțiunii, se bazează direct pe hardware-ul și logica frânării ABS și, împreună cu senzorii de direcție și de girație, face parte din controlul electronic al stabilității, care extinde același principiu al frânării selective și al controlului cuplului pentru a menține întregul automobil pe traiectoria dorită. El este completat de controlul cuplului de frânare al motorului, cunoscut drept MSR, care, invers, împiedică blocarea roților motoare atunci când motorul frânează prea brusc pe o suprafață alunecoasă.