Reglarea cuplului de frânare cu motorul (MSR)

Reglarea cuplului de frânare cu motorul, prescurtată MSR de la germanul Motor-Schleppmoment-Regelung, este o funcție de stabilitate a vehiculului care previne blocarea roților motoare în timpul frânării puternice cu motorul pe o suprafață alunecoasă. Ea abordează un pericol specific și adesea trecut cu vederea: când șoferul ridică brusc piciorul de pe accelerație sau retrogradează, rezistența motorului de a fi rotit, cuplul său de antrenare inversă, este transmisă înapoi prin transmisie la roțile motoare. Pe un drum cu aderență redusă, această frânare în regim de inerție poate depăși tracțiunea disponibilă, făcând roțile să încetinească sau chiar să se oprească din rotire în timp ce mașina este încă în mișcare, cu un efect de destabilizare similar blocării frânelor.

Sistemul funcționează detectând tendința de blocare a roților și contracarând-o cu ajutorul motorului însuși. Senzorii, comuni cu cei ai sistemelor antiblocare a frânelor (ABS) și de control al tracțiunii, compară continuu turația fiecărei roți motoare cu viteza vehiculului. Când electronica observă că roțile motoare decelerează mai repede decât mașina în ansamblu, ceea ce indică faptul că rezistența motorului depășește aderența, MSR comandă unității de gestionare a motorului să ridice pentru scurt timp cuplul motorului, deschizând clapeta de accelerație sau ajustând alimentarea și aprinderea, astfel încât motorul să înceteze să frâneze roțile și să le lase să se rotească în continuare la o turație potrivită cu drumul.

Beneficiul este stabilitatea și controlul într-un moment în care mașina este cel mai vulnerabilă. Roțile motoare blocate își pierd capacitatea de a genera forță de virare, astfel încât, la o mașină cu tracțiune față, pot provoca pierderea răspunsului la direcție, iar la una cu tracțiune spate pot face spatele să o ia razna. Menținând roțile în rotire, MSR păstrează aderența laterală care ține mașina îndreptată acolo unde dorește șoferul, netezind efectul neliniștitor al unei ridicări bruște a piciorului de pe accelerație sau al unei retrogradări neîndemânatice pe zăpadă, gheață, drum ud sau pe suprafețe nestabile.

Conceptual, MSR este imaginea în oglindă a controlului tracțiunii. Acolo unde un sistem antipatinare la accelerare intervine când prea mult cuplu de motor face roțile să patineze sub putere, MSR intervine când prea puțin cuplu, sau mai degrabă un cuplu negativ, le încetinește în regim de inerție. Cele două sunt corespondentele, pe partea de inerție și pe cea de tracțiune, ale aceluiași scop — menținerea unei alunecări potrivite a roților — și sunt de obicei implementate împreună în aceeași unitate electronică de control care gestionează ABS-ul și programul electronic de stabilitate (ESP), folosind aceiași senzori de turație a roților și aceeași interfață cu motorul.

În conducerea de zi cu zi, MSR funcționează invizibil, intervenind doar în scurtele momente în care frânarea cu motorul amenință aderența, iar majoritatea șoferilor nu îl vor observa niciodată conștient în acțiune. Este cel mai valoros pentru cei care conduc în condiții de iarnă sau care retrogradează agresiv și completează, fără a înlocui, ABS-ul, care gestionează blocarea roților cauzată de frâna de picior. Împreună cu controlul tracțiunii și controlul stabilității, formează o parte a suitei integrate de sisteme care gestionează aderența limitată dintre pneu și drum în fiecare fază a conducerii, de la accelerare, trecând prin virare, până la decelerare.