Sistemul integrat de control al șasiului (ICCS)

Sistemul integrat de control al șasiului, uneori prescurtat ICCS, este un controler central care coordonează diversele sisteme dinamice ale mașinii — frânarea, controlul stabilității, direcția și suspensia — astfel încât acestea să acționeze ca un întreg unitar și armonizat, nu ca insule independente. El există pentru că un vehicul modern poartă un număr remarcabil de sisteme active separate, fiecare dezvoltat pentru a rezolva propria problemă, iar lăsate necoordonate acestea pot lucra în direcții opuse: un sistem ar putea adăuga o corecție a direcției, în timp ce altul frânează o roată într-un mod care i se opune, tocind reacția și destabilizând mașina. Integrarea rezolvă acel conflict, oferind sistemelor o structură de comandă comună.

Arhitectura este construită în jurul unui controler de supraveghere situat deasupra controlerelor fiecărui subsistem. Acesta adună date de la senzorii din întreaga mașină — turațiile roților, viteza de girație, accelerația laterală și longitudinală, unghiul de virare, comenzile de accelerație și de frână, pozițiile suspensiei și multe altele — și formează o imagine unitară a ceea ce face vehiculul și a ceea ce dorește șoferul de la el. Pornind de la această imagine, emite cereri coordonate către fiecare element de execuție, hotărând ce combinație de frânare, repartiție a cuplului, asistare a direcției și reglare a amortizoarelor va obține cel mai bine mișcarea dorită și arbitrând între sisteme atunci când obiectivele lor s-ar putea altfel ciocni.

Avantajul central este că subsistemele se susțin reciproc, în loc să concureze. Într-o manevră rapidă de evitare, de pildă, controlerul ar putea simultan să întărească amortizoarele pentru a limita ruliul caroseriei, să ajusteze asistarea direcției pentru a accentua intrarea în viraj, să repartizeze cuplul pentru a ajuta mașina să se rotească și să pregătească sistemul de stabilitate să prindă orice alunecare, toate sincronizate și echilibrate ca o singură acțiune. Mașina pare mai stăpână pe ea, răspunde mai precis și își revine din perturbări mai curat decât ar face-o dacă fiecare sistem ar reacționa izolat.

Astfel se reunesc capabilități care îmbunătățesc în același timp ținuta de drum, stabilitatea, confortul și siguranța, fără a le sacrifica una pe alta. Tratând întregul șasiu ca pe o platformă coordonată, controlerul poate urmări o reacție sportivă și agilă atunci când o cere șoferul și una suplă și stabilă atunci când contează confortul, îmbinând contribuțiile frânelor, direcției, suspensiei și transmisiei după situație și după modul de condus selectat. Este logica ce stă la baza selectoarelor configurabile de moduri de condus, devenite obișnuite pe mașinile sportive și de lux.

În raport cu părțile sale componente, sistemul integrat de control al șasiului nu înlocuiește controlul electronic al stabilității, controlul tracțiunii, sistemul antiblocare a roților (ABS), suspensia activă sau adaptivă și direcția activă, ci le orchestrează. Acele subsisteme rămân responsabile de propriile elemente de execuție și pot funcționa în continuare independent, în timp ce stratul de supraveghere asigură alinierea eforturilor lor. De asemenea, conlucrează frecvent cu vectorizarea cuplului, repartizând tracțiunea între roți pentru a ajuta la viraj, făcând întregul șasiu să se comporte ca o entitate unitară, special reglată.